| 昭和51年 | 4月 | 1日 | 文部省は、学制百年記念事業の一環として、国立第5少年自然の家を奈良県内に設置することを決定 |
| 昭和54年 | 8月 | 31日 | 宿泊棟が完成（第1次300人収容） |
| 昭和54年 | 10月 | 1日 | 文部省令改正により、「国立曽爾少年自然の家」が設置、文部省内に仮事務所開設 |
| 昭和55年 | 5月 | 31日 | 管理棟と生活棟が完成 |
| 昭和55年 | 7月 | 1日 | 事業開始式を挙行 |
| 昭和55年 | 9月 | 3日 | 自動車進入道路が完成 |
| 昭和56年 | 7月 | 1日 | キャンプ場を開設 |
| 昭和56年 | 8月 | 1日 | 野外炊飯場が完成 |
| 昭和56年 | 10月 | 30日 | 宿泊棟（第2次100人収容）とプレイホールが完成 |
| 昭和56年 | 11月 | 15日 | 開所式を挙行 |
| 昭和58年 | 12月 | 2日 | フィールドアスレチックが付設 |
| 昭和60年 | 10月 | 27日 | 設置6周年、事業開始5周年記念祭を開催 |
| 昭和61年 | 12月 | 10日 | 野外活動棟が完成 |
| 昭和63年 | 2月 | 10日 | キャンプ場管理棟が完成 |
| 平成元年 | 11月 | 24日 | 創立10周年記念式典を挙行 |
| 平成4年 | 12月 | 24日 | キャンプ場に屋根付野外炊飯場・食事棟が完成 |
| 平成7年 | 3月 | 9日 | なかよしホールが完成 |
| 平成12年 | 3月 | 21日 | エコロジーホールが完成 |
| 平成12年 | 11月 | 17日 | 創立20周年記念式典を挙行 |
| 平成13年 | 4月 | 1日 | 独立行政法人 国立少年自然の家 国立曽爾少年自然の家に移行 |
| 平成15年 | 3月 | 19日 | マスコットキャラクター「そにっと」誕生 |
| 平成18年 | 4月 | 1日 | 独立行政法人 国立青少年教育振興機構 国立曽爾青少年自然の家に移行 |
| 平成22年 | 10月 | 29日 | 創立30周年記念式典を挙行 |
| 平成30年 | 4月 | 12日 | 幼児向けアスレチック（そにっこの森）が付設 |
| 令和元年 | 5月 | 28日 | 森林環境教育ゾーンが付設 |
| 令和2年 | | | 創立40周年（コロナ禍のため、式典は挙行せず）「40周年記念誌」を発行 |
| 令和7年 | 3月 | | 研修室・宿泊室に空調設備設置 |
